2017到18赛季初的欧洲超级杯中，皇马2：1击败曼联，卡瓦哈尔助攻卡塞米罗先拔头筹，蝉联欧超杯。8月中旬西班牙超级杯两回合国家德比，皇马总分5：1双杀巴萨，卡瓦哈尔生涯首夺西超杯。9月，他与皇马再次续约，合同签至2022年。
2017年9月末，卡瓦哈尔被发现心脏出现问题，因病毒性心肌炎缺席7周，一度被怀疑可能危及其职业生涯，而他只有26岁。上半程皇马联赛战绩欠佳，长期排名前三之外，卫冕失败。11月末卡瓦哈尔重返赛场，赶上年末世俱杯，皇马连胜阿联酋阿尔贾齐拉队与巴西格雷米奥，队史第6次捧杯。
欧冠中卡瓦哈尔出场8次，欧冠决赛中卡瓦哈尔再次因伤提前被换下，不过皇马依然3：1击败利物浦，成欧冠改制后第一支赢得三连冠的球队。
2018年夏天，齐达内与C罗离队，皇马陷入困境。8月欧洲超级杯，皇马经历加时赛2：4不敌马德里竞技，连续9次杯赛决赛取胜后首度落败。3天后西甲首轮，卡瓦哈尔打入本队西甲第一球，率队2：0击败赫塔菲，这也是他时隔4年半再次联赛破门。年末世俱杯，连胜上届亚军鹿岛鹿角与阿联酋球队阿尔艾因后夺冠，卡瓦哈尔夺得世俱杯三连冠。
2020年1月，皇马出战新赛制的西班牙超级杯，半决赛3：1胜巴伦西亚，决赛中皇马鏖战120分钟0：0平马竞，点球大战中卡瓦哈尔第一个登场主罚点球命中，皇马点球大战4：1胜马竞。全赛季西甲他出战31轮，打入1球助攻6次，助皇马在因疫情间隔后的下半程联赛反超巴萨夺冠，赢得史上最漫长西甲赛季冠军。
2020到21赛季，卡瓦哈尔遭遇伤病困扰，四次伤停，每次养伤均超一个月以上，缺席190多天，联赛只出场13次，欧冠2场，是其生涯出勤率最低的赛季。皇马多线争冠失败，联赛2分之差落后冠军队马竞，西班牙超级杯1：2不敌毕尔巴鄂，国王杯首战出局，欧冠杀入半决赛被切尔西总分3：1淘汰，赛季末齐达内离任
2021年7月，卡瓦哈尔与皇马再次续约，合同截至2025年。安切洛蒂二度执教皇马，卡瓦哈尔重新成为常规主力。2021年10月，在对阵巴塞罗那的比赛中，卡瓦哈尔替补上场，迎来了自己代表皇马出战300场比赛的里程碑，帮助球队2：1击败对手。
2022年1月西班牙超级杯半决赛，皇马经加时赛3：2力克巴萨。卡瓦哈尔遭遇新冠病毒袭击缺席决赛，皇马2：0胜毕尔巴鄂。4月，卡瓦哈尔西甲生涯首次单场两助攻，助罗德里戈与纳乔破门，率皇马在0：2落后局面下3：2逆转塞维利亚。一周后，皇马4：0大胜西班牙人，赢下队史第35个西甲冠军，也是32年来最早一次提前4轮夺魁。
欧冠淘汰赛中，皇马连续3轮上演大逆转，接连淘汰巴黎圣日耳曼、切尔西与曼城。决赛1：0利物浦卡瓦哈尔时隔4年再次赢得欧冠冠军，生涯第5次夺冠。
2023年1月12日，西班牙超级杯半决赛。卡瓦哈尔下半场替补登场，完成了个人皇马生涯第350场里程碑之战。2024年1月15日，在西班牙超级杯决赛中，卡瓦哈尔帮助皇家马德里4：1战胜巴萨，夺得西班牙超级杯冠军，其中卡瓦哈尔在皇马队内2023到24赛季各项赛事参与进球榜中以进7球的数据与克罗斯并列第6。
北京时间6月2日凌晨3时，2023到24赛季欧冠决赛在温布利球场展开角逐，卡瓦哈尔帮助皇马2：0战胜多特蒙德，赢得皇马队史第15个欧冠冠军。个人第六次夺得欧冠冠军。
国家队方面，卡瓦哈尔代表西班牙出场50场打进1球送出7个助攻。
卡瓦哈尔只踢右后卫一个位置，他助攻能力出色，与阿尔瓦一样，能帮助球队进攻线拉开空间与宽度，向对手中场与防线形成施压，同时他也是传中高手，能送出决定性传球。他不仅速度快，而且身体强壮，不畏惧与任何对手拼抢争夺，总是斗志昂扬。西班牙人体能出色，跑动范围很广，能较好平衡攻防任务，抢断时也很有侵略性，很少失位。正是扎实的基本功与出色身体素质结合，让卡瓦哈尔成为皇马近10年绝对主力，并且保持着非常稳定的状态，是足坛最具效率的右后卫之一，在前场进攻三区尤其活跃。
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